1.多微处理机CNC装置的典型结构
总线互联方式,典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构。
(1)功能模块
1)CNC管理模块
2)存储器模块
3)CNC插补模块
4)位置控制模块
5)操作控制数据输入、输出和显示模块
6)PLC模块
(2)共享总线结构
结构与仲裁
主模块与从模块
总线仲裁及其方式:串行方式和并行方式
串行总线仲裁方式:优先权的排列是按链接位置确定。
并行总线仲裁方式:专用逻辑电路,优先权编码方案
模块之间的通讯:公共存储器
总线:STD bus (支持8位和16位字长)
Multi bus (Ⅰ型支持16位字长,Ⅱ型支持32位字长)
S-100 bus (可支持16位字长)
VERSA bus (可支持32位字长)
VME bus (可支持32位字长) |
|
多CPU共享总线结构图 |
|
串行总线仲裁连接方式 |
|
并行总线仲裁连接方式 |
(3)共享存储器结构 |
|
MTC1的共享存储器CNC装置结构框图 |
(4)共享总线和共享存储器型结构 |
|
FUNUC11的CNC装置结构框图 |
其中, OPC–操作控制器; BAC–总线仲裁控制器; IOC– 输入输出控制器; CAP–自动编程单元;SSU–系统支持单元;PMC–可编程机床控制器 |
|
|
(5)多通道结构
通道结构(Channel Structure),即两种以上程序的并行处理。 |
|
多通道系统结构图 |
2.多微处理机CNC装置结构的特点
(1)计算处理速度高;
(2)可靠性高 ;
(3)有良好的适应性和扩展性;
(4)硬件易于组织规模生产。 |