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CNC装置位置控制

时间:2015-09-18 16:27  来源:自动控制网

任务：     1）每个位置反馈采样周期，将插补给定与反馈值进行比较，用 差值去控制进给电机；     2）增量调整；     3）螺距补偿，间隙补偿。 位置控制框图 位置控制计算     位置控制完成以下几步计算：     计算新的位置指令坐标值：     X2新= X2旧+△X2；Y2新= Y2旧 +△Y2；     计算新的位置实际坐标值：     X1新= X1旧+△X1；Y1新= Y1旧 +△Y1     计算跟随误差(指令位置值— 实际位置值)：     △X3= X2新- X1新； △Y3= Y2新- Y1新；