1. 鉴相型系统
供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同,相位相差900的交流励磁电压 |
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根据叠加原理,定尺上的总感应电压为 |
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通过鉴别定尺感应输出电压的相位,即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。
2. 鉴幅式系统
供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同但幅值不同。 |
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式中,α — 给定的电气角。
则在定尺绕组产生的总感应电压为 |
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式中,θ— 与位移对应的角度。
鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值,并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成闭环伺服系统。若电气角α已知,只要测出V2的幅值,便能求出与位移对应的角度θ。实际测量时,不断调整α,让幅值为零。设初始位置时,α=θ,V2=0,当滑尺相对定尺移动后,随着θ不断增加,α≠θ,V2≠0。若逐渐改变α值,直至α=θ,V2=0,此时α的变化量就代表了θ对应的位移量,就可测得机械位移。 |
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