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CNC系统是由软件和硬件组成的，硬件为软件的运行提供了支持环境。CNC系统中实时性要求最高的任务就是插补和位控，即在一个采样周期中必须完成控制策略的计算，而且还要留有一定的时间去做其他的事。CNC系统的插补器既可面向软件也可面向硬件。归结起来，主要有以下三种类型：

（1） 不用软件插补器，插补完全由硬件完成的CNC系统。

（2） 由软件插补器完成粗插补，由硬件插补器完成精插补的CNC系统。

（3） 带有完全用软件实施的插补器的CNC系统。

图1明了三种典型CNC系统的软硬件界面关系。

图1 三种典型软硬件界面