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　　一、按照驱动方式分类：

　　1）气压驱动

　　2）液压驱动（搬运、点焊机器人）

　　3）电驱动

　　二、按照受控的运动方式分类：

　　1）点位控制型，如点焊机器人

　　2）连续轨迹控制性，如电弧焊机器人，热喷涂机器人。

　　目前用于焊接的工业机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人两类。这里只简要描述弧焊机器人。

　　弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术范围及类似的工艺方法中。最常用的就是用于焊接结构钢和不锈钢的二氧化碳气体保护焊、MAG焊，铝及铝合金的MIG焊或TIG焊，还有埋弧焊SAW。