工业机器人弧焊工作站结构原理和工作流程
时间:2017-02-24 08:33 来源:自动控制网
1.弧焊工业机器人 弧焊工业机器人由:工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。
弧焊工业机器人 2.弧焊焊接机器人特点 弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人前端 3.弧焊机器人基本要求
4.机器人周边设备 a.变位机
变位机 b.送丝机
送丝机 5.机器人焊接系统 a.弧焊焊机
弧焊焊机 b.弧焊焊枪
弧焊焊枪 6.弧焊工作原理及工艺流程 a.弧焊应用
弧焊应用 b.弧焊工作原理 二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示,焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧;焊丝自动送进,被电弧熔化形成熔滴并进入熔池;二氧化碳气体经喷嘴喷出,包围电弧和熔池,起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应,在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。
二氧化碳焊 c.弧焊机器人工作流程
工作流程 |