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　　6、排烟系统：

　　7、机器人弧焊系统配置：

　　8、电气连接：

　　通常选择D651板 （8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V））

　　对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接电源，ABB都有相应的标 准接口软件。如果没有相应的接口模块，则选用通用模板进行配置。