工业机器人的应用 时间:2014-11-22 06:36 来源:自动控制网 一、工业机器人从事单调重复的劳动 二、工业机器人从事危险作业 图1 喷漆工业机器人系统示意图 1—操作机 2—识别装置 3—外起动 4—喷涂工件 5—示教手把 6—喷枪 7—漆罐 8—外同步控制 9—生产线停线控制 10—控制系统 11—遥控急停开关 12—油源 图2 弧焊工业机器人系统 1—总机座 2—6轴旋转换位器(胎具) 3—机器人本体控制装置 4—旋转胎具控制装置 5—工件夹具 6—工件 7—焊接电源 三、工业机器人具有很强的通用性 四、工业机器人具有独特的柔软性 五、工业机器人具有高度的动作准确性 六、采用工业机器人可以明显提高生产率和大幅度降低产品成本