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问：小弟有段程序没有看懂，就是给绝对值编码器赋值的程序（DP组态通讯方式，32bit多圈P+F）。程序中是这样做的：在正常运行的时候 把DW#16#401F载入到编码器的输入32BIT中，当要给绝对值编码器赋值的时候停止DW#16#401F的载入，而载入的是DW#16#8000401F，这里401F就是载入的数值，这里为什么在正常运行中要一直载入DW#16#401F呢？而在给编码器赋值的时候缺载入DW#16#8000401F，这里是不是编码器的32位当中，其中有几个位是用来控制编码器的呢？比如编码器32位中最高的那位是用来给编码器数值清0的，小弟在此处有点摸不清头脑，大侠们能给解答下么？另外P+F的多圈绝对值编码器做多能转多少圈？怎么计算的啊？

答：因为也没用过倍加福的编码器，所以具体DP通讯的双字的每一位什么意思不太知道。但是绝对值编码器都是很相似的，我们经常用T+R的绝对值编码器，按你说的给绝对值编码器写值，意思也就是对编码器进行标定。通常要对编码器写值必须触发控制字的一个位，在你的编码器看来也就是DW#16#8000401F的最高位1，当这一位置一就可以对编码器进行写值了。而复位这一位就不能对绝对值编码器进行写值。DW#16#401F这个双字的意思是正常运行时的控制字，也可能包含状态字。具体的含义你可以详见以下倍加福这款编码器的通讯章节，得到DP通讯中每一位的意思。由于很少用倍加福的。