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　　三菱FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。

　　1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT

　　LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。

　　LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令 。

　　OUT，线圈驱动指令

　　2、接点串联指令AND、ANI

　　AND, 与指令。用于单个常开接点的串联。

　　ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联 。

　　OUT指令，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出 。

　　3、接点并联指令OR、ORI

　　OR，或指令，用于单个常开接点的并联。

　　ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。

　　4、串联电路块的并联连接指令ORB

　　两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。

　　5、并联电路块的串联连接指令ANB

　　两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。

　　由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。

　　起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。

　　PLC 的基本指令

1、 异步电动机Y/△降压起动控制电路

工作过程分析如下 ：

2、可编程控制器的硬件连接

　　本模块所需的硬件及输入 /输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1 为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2 为△形运行接触器，KM3为Y形起动接触器。

3、软件设计

知识点扩展：

1、取脉冲指令LDP、LDF

　　LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期

　　LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期

2、与脉冲指令ANDP、ANDF

　　ANDP：与脉冲上升沿

　　ANDF：与脉冲下降沿

3、或脉冲指令ORP、ORF

　　ORP：或脉冲上升沿

　　ORF：或脉冲下降沿

4、多重输出指令MPS、MRD、MPP

　　MPS，进栈指令

　　MRD，读栈指令

　　MPP，出栈指令

　　这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路

5、主控及主控复位指令MC、MCR

　　MC为主控指令：用于公用串联接点的连接。

　　MCR叫主控复位指令：MC的复位指令。

　　在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题。

案例一：

　　用PLC实现下图所示方波的2分频

1、可编程控制器的硬件连接

　　根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。

2、软件设计

知识点链接：

1、 取反指令INV

　　该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转

2、置位与复位指令SET、RST

　　SET为置位指令：使动作保持

　　RST为复位指令：使操作保持复位

3、脉冲输出指令PLS、PLF

　　PLS指令：在输入信号上升沿产生脉冲输出

　　PLF指令：在输入信号下降沿产生脉冲输出

4、空操作指令NOP

　　NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

5、程序结束指令END

　　END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

案例二：

　　现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。

1、 质量控制过程示意图

　　如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 PLC 的输入条件有以下几个： PH1 光电检测，当工件合格时， PH1 数据为“ 0 ”；当工件废品时， PH1 数据为“ 1 ”。 PH2 光电检测，当数据为“ 1 ”表明废品已掉下来。 LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。 S 为外加复位按钮。 PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV 。

2、硬件的连接

　　根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。

3、系统的软件设计

　　可编程控制器编程的基本原则：

1、水平不垂直

　　梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上

2、 线圈右边无接点

　　不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈

3、左大右小，上大下小

　　有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。

4、双线圈输出不可用

　　如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。