频率响应及其描述
时间:2015-09-19 17:19 来源:自动控制网
利用系统对正弦输入信号的稳态响应来描述系统特性,是一种广泛应用的频域分析方法。
基本概念 设线性定常系统的输入、输出信号分别为与,其拉氏变换为与,则系统的传递函数为
当输入信号为正弦信号,即,其中为正弦信号的振幅;为正弦信号的角频率。系统的稳态响应为,其中为稳态响应的振幅;为正弦输出相对正弦输入的相移。 频率响应:线性控制系统对正弦输入的稳态响应。也就是说对于这种系统所给的参考输入信号,只限于正弦函数,而其输出是考虑稳定状态,即当时间 时的情况。频率特性记为
幅频特性:正弦输出对正弦输入的幅值比
相频特性:正弦输出对正弦输入的相移
系统的频率特性 是系统的传递函数 的一种特殊形式,即将传递函数中的 换成纯虚数 ,就是该系统的频率特性。也就是说,任何线性系统的频率特性都可由传递函数中的 以 代替而求得,这种通过传递函数求取频率响应的方法称为解析法。 |