PID控制器比例、积分、微分控制规律优缺点及适用场合(2)

时间:2017-03-05 17:57 来源:自动控制网

位式控制规律应用
优缺点：位式控制结构简单，价格便宜；控制质量不高，被控变量会震荡。
适用场合：位式控制适用于对象容量大，负荷变化小，控制质量要求不高，允许登幅震荡场合。
位式控制仪表介绍：位式控制常用的有三位控制和四限控制两类，比如显示控制仪、双回路显示控制仪就属于三位控制仪，每一路输入信号有两限报警输出；四限报警控制仪每一路输入有四限报警输出。
位式控制作用下输入e与输出P（或P的关系）：P=Pmax(e＞0)；P=Pmin(e＜0)。
阶跃作用下位式控制的响应（阶跃幅值为A）：

比例控制规律应用
优缺点：比例控制结构简单，控制及时，参数整定方便；控制结果又稳态误差。
适用场合：比例控制规律适用于对一阶惯性对象，负荷变化不大，工艺要求不高，如果用于压力、液位、串级副控回路等场合，可采用比控制。
比例控制作用下输入e与输出P（或P的关系）：P=Kpe
阶跃作用下比例控制的响应（阶跃幅值为A）：