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自动化，根据百度百科的定义是：是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

是不是原来就有点懂的，看了定义后反而看不懂了？没办法，定义就是把原来简单易懂的东西写成大家都看不懂的文字。不过也没关系，我给它搞了个个人定义：自动化就是设备或系统无需人工干预而能实现自动按要求运行的过程。虽然定义没有那么完整全面，但是简单易懂是不是。本人是自动化专业的，也在工厂搞了十年的工厂自动化，下面给大家简单阐述一下自动化的原理及工厂自动化主要有哪些方面。当然说了简单了解，高手就别掺和了。

自动化，其实完整的说法是自动化控制，它主要由三大部分构成，分别是：传感器、执行器、控制器（当然，每个部分都能有很多细分或不同结构组成，但不在这里详谈），由传感器检测现场参数，如温度、距离、压力、速度、流量等，然后传给控制器进行处理，控制器根据预置程序运算、比较、分析，并将处理结果传给执行器进行执行。

上图就是自动化控制最经典的一个原理图，做一个形象的比喻：控制器相对于人的大脑，执行器就是人的手脚，而传感器就是人的触觉、眼睛、耳朵等。我们烧水的时候，眼睛看见水沸腾冒烟了，眼睛看到的信息就会通过神经系统传输给大脑，大脑就会判断，是不是该断电，确定结果后就将命令传输给手，由手执行断电的动作。假如我们的手按一下开关，没有按着，眼睛或者手触觉就会再次检测，并将结果（开关没有被按着）再次反馈给大脑，大脑再将关开关命令发给手，直到开关被关闭为止。

当前，国内大多数工厂的自动化程度都已经很高，甚至有一些工厂已经实现了全自动化，偌大个车间，都是有序运行的机器，而却连个人影都看不到。随着科技和生产力的提高，自动化的不断提升，劳动力型产业会不断被机器所替代，所以学习自动化是一个必然的选择。

下面是工厂常见的自动化控制系统：

1、电机/水泵/风机控制：这些电气动力设备一般都会和控制对象构成一个闭环的控制系统，如高层建筑的恒压供水系统，就是通过设置在供水管上的压力传感器检测高层管网水压，然后将压力反馈给控制器（如PLC），控制器会控制变频水泵，保持管网内的压力。如果压力低了，就增大水泵频率，反之则减小频率。

2、温度、压力、液位控制系统，常见的恒温箱、反应罐、加热炉、自动补水水箱等设备，就是通过传感器对控制对象进行温度、压力或液位等的检测，然后实时将结果输入到控制器进行处理，再通过执行器执行。如烘箱的控制，温度探头将温度传输给控制器后，控制器就和设定值进行比较，经过PID等控制方法处理后调节输出，控制电热丝的加热。

一般温度检测具有滞后性，所以在控制处理时候必须考虑其影响，这就是控制算法的设置要求。另外，在简单的控制设备上，从成本角度出发，一般不会选择PLC控制，而会选择PID回路控制仪表进行控制。