PID参数自整定的原理(2)
时间:2018-01-25 15:23 来源:自动控制网
③PID参数整定算法 在得到对象的临界增益和临界振荡周期后，就可以根据Ziegle-Nichols算法确定PID参数。这样，用继电反馈的方法整定出了PID调节器参数。如表所示： 调节器规律 Kp Ti Td P 0.5Kc —— —— PI 0.45Kc 0.8Tc —— PID 0.6Kc 0.5Tc 0.12Tc PID参数继电自整定法是一种简单的自适应控制方法，它所需要的数据量小，实现简单，调节效果好，特别适用于内存量较小的调节器，因而得到广泛的应用。在设计中合理使用自整定功能，对提高PID调节器的科技含量具有重要意义。 |