根轨迹法的基本概念(2)
时间:2017-05-20 17:40 来源:admin
3、闭环零极点与开环零极点的关系 (1)、典型控制系统 系统特征方程为: 1+G(s)H(s)=0
在一般情况下,前向通路传递函数可表示为
(3)、反馈通路传递函数
(4)、开环传递函数
(5)、闭环传递函数
(6)、开闭环零极点关系
(2) 、根轨迹方程
(3)、根轨迹相角条件(充分必要条件)考虑到
(4) 、根轨迹模值条件
根据这两个个条件,可以完全确定s平面上的根轨迹和根轨迹上对应的K*值。 |