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闭环系统的频域性能指标(5)


   例4 已知单位反馈系统得开环频率特性如下图(a)、(b) 所示,图(a)中,A点对应的频率ω=2rad/s ,a为大于零的常数,求ω1 ,ω2,ω3及闭环系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。

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