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线性系统的常用校正装置及其特性(3)

时间:2017-05-20 17:39  来源:自动控制网

(2) 有源校正装置     实际控制系统中广泛采用无源网络进行串联校正，但在放大器级间接入无源校正网络后，由于负载效应问题，有时难以实现希望的控制规律。常用的有源校正装置，除测速发电机及其与无源网络的组合，以及PID控制器外，通常把无源网络接在运算放大器的反馈通路中，形成有源网络，以实现要求的系统控制规律。     有源校正网络有多种形式。下图a为同相输入超前（微分）有源网络，其等效电路见图b 。     由于运放本身增益较大，因此有源微分网络的传函可近似表示为输入电压U0与反馈电压Uf之比，即     从图可推导出有源微分网络的传函。     式中     此外，工业过程控制系统中普遍使用PID调节技术，其PID校正装置又称为PID控制器（或PID调节器）。