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信号流图的组成及性质

   (1)、信号流图的组成:由节点和支路组成的一种信号传递网络。
    A、节点:即变量,用小圆圈表示,为流向该节点的信号的代数和。
    B、支路:定向线段,标支路增益,相当于乘法器,表因果关系。
    (2)、信号流图的性质
    A、节点标志系统的变量;
    B、支路相当于乘法器;
    C、信号沿箭头单向传递;
    D、系统的信号流图不是惟一的。
    下图为典型的信号流图

    (3)、常用术语
    源节点(或输入节点):只有输出支路而没有输入支路的节点,如图中的节点X1 。
    阱节点(或输出节点):只有输出支路而没有输入支路的节点,如图中的节点X5 。
    混合节点:既有输入支路又有输出支路的节点,如图中的节点X2X3X4X5。
    前向通路:信号从输入节点到输出节点传递时,每个节点只通过一次的通路。从源节点X1到阱节点X5,共有两条前向通路:一条是X1->X2->X3->X4->X5,其前向通路总增益P1=abc;另一条是X1->X2->X5,其前向通路总增益P2=d。
    回路:起点和终点在同一节点,而且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路。X2->X3->X2,其回路增益L1=ae,X3->X4->X3其回路增益L2=bf;X5->X5 的自回路,其回路增益是g。
    不接触回路:回路之间没有公共节点时,这种回路叫做不接触回路。一对X5->X5 是和X2->X3->X2;另一对是X5->X5和X3->X4->X3。

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