自动控制系统的动态性能指标包括:
跟随性能指标 抗扰性能指标
1. 对给定输入跟随能力的性能指标:
在给定信号或参考输入信号的作用下,系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有:
·tr — 上升时间
·σ — 超调量
·ts — 调节时间
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2. 对扰动输入抵抗能力的性能指标
系统:稳态运行→受扰→稳态
抗扰性能指标标志着控制系统抵抗扰动的能力。常用的抗扰性能指标有
·Cmax — 动态降落
·tv — 恢复时间
一般来说,调速系统的动态指标以抗扰性能为主,而随动系统的动态指标则以跟随性能为主。 |
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