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自动控制系统数学模型

 一、解析法建模
  自动控制系统由若干个环节组成,要想过得系统的动态特性,需要建立系统的数学模型,即系统的运动方程。但由于系统环节较多,很难得出系统的运动方程,然而对于单个具体环节来说,通过数学分析,可以找出它的方程关系式,然后将这些单个元件的方程式联立后求取整个系统的运动方程,方程的解即为系统的动态特性。
 二、实验法建模
  解析法建模具有较大的普遍性,但是,由于很多系统内部结构较复杂,对某些机理尚不完全清楚,所以系统数学模型难以建立。为解决这个问题,常用实验法。  
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