自动控制网移动版

伺服电动机在自动控制系统中常用作执行电动机（或执行元件），用于将输入的控制电压转换成电动机转轴的角位移或角速度输出，驱动被控对象，完成某种特殊的控制任务。例如，数控车床由伺服电动机拖动，它会按照给定目标的形状拖动进行切割器件。由于伺服电动机具有良好的动静态性能，所以在自动控制系统和计算机外围设备中是常用的执行元件。

在自动控制系统中，对伺服电动机的性能有如下要求：

(1)控制性能高，有控制电压信号时，电动机在转向和转速上应能做出正确的反应，控制电压信号消失时，电动机应能立即可靠停转，即无“自转”现象；

(2)动态响应快，电动机转速的高低和方向随控制电压信号改变而快速变化，反应灵敏，启动转矩大；

(3)机械特性和调节特性线性度好，调速范围大；

(4)控制功率小，空载启动电压低。

伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，最大可达几千瓦：交流伺服电动机的输出功率较小，一般仅为几十瓦。