适应过程参数变化的控制系统

　　过程特性的近似描述：

　　1、适应静态增益变化的控制策略。
　　2、适应纯时延时间变化的控制策略
　　3、适应时间常数变化的控制策略
　　一、适应静态增益变化的控制系统
　　

是模拟正常工况下的模型（亦称参考模型）
　　假设为

分别为外加调整环节输出的拉氏变换值或时域值。若选择模型误差的平方积分作为控制的目标函数，即

　　二、适应纯滞后时间变化的控制系统
　　

是模拟正常工况下的参考模型，环境变化引起纯滞后时间

变化时用

表示

为包括调节器在内的整个调整环节的输出
　　假设

　　式中，

分别为调整环节输出的拉氏变换值或时域值。
　　选择模型误差的平方积分作为控制目标函数，即

　　适应时间常数变化的控制系统
　　工业生产过程中，凡是传热、传质状态的变化均会引起过程时间常数的变化，从而会引起过程动态增益的变化。为了保持原系统的动态增益不变，同样可以通过外加一个自动调整装置，自动维持整个开环增益不变。
　　

依然是模拟正常工况下的模型，环境变化引起过程时间常数T₀的变化，用

表示。 M_T(s)为包括调节器在内的整个调整环节的输出
　　假设

分别为调整环节输出的拉氏变换值或时域值。