经验法整定PID参数(5)
时间:2017-06-24 16:03 来源:自动控制网
 图5 过渡过程质量指标示意图 ⑤最大偏差与超调量 最大偏差表示控制系统偏离给定值的程度，也就是当干扰产生，经过调节待系统稳定后，被调量与给定值的最大偏差。对于衰减振荡的过渡过程，最大偏差就是第一个波的峰值，即图5中的A。一个整定好的调节系统，一般第一个波波动最大，经一大一小两个波后，也就无所谓最大偏差了。 有时也用超调量来表示被控参数的偏离程度，超调量是衡量被控参数在过渡过程中振荡超出最终静态值的程度，即图6中的B。在实际应用中，超调量大多是用余差的百分数来表示，即图5中的B/C×100%。 |
