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PID调节器基本原理及仿真研究(2)

时间:2017-07-05 21:22  来源:自动控制网

以上图形基于Z-N参数整定的方法来仿真的，根据设定函数的零极点，来抵消需要校正函数的零极点，从而达到设计的要求。此种方法简单、方便，通常用于要求精度不高的调节器中。