起重机金属结构高大，一般桥式起重机的主梁高度都在10m以上，塔式起重机甚至高达几十米。为了获得作业现场清楚的观察视野，司机室往往设在高处，很多设备也安装在高处结构上，这样，起重司机正常操作、高处设备的维护和检修以及安全检查，都需要登高作业。为防止人员从高处坠落，防止高处坠落的物体对下面人员造成打击伤害，在起重机上凡是高度不低于2m的一切合理作业点，包括进入作业点的配套设施，如高处的通行走台、休息平台、转向用的中间平台，以及高处作业平台等，都应予以防护。安全防护的结构和尺寸应根据人体参数确定。其强度、刚度要求应根据走道、平台、楼梯和栏杆可能受到的最不利载荷考虑。
防护栏杆设在可能发生坠落的临边敞开边缘处，防止人员滑跌坠落，防止平台上放置的器具、零件、材料意外坠落伤人。栏杆常采用钢管结构，应考虑承受300 N的移动水平载荷。对防护栏杆的具体要求如下：
第一，栏杆高度应为 1050mm，并设有间距为 350mm的水平横杆。栏杆底部应设置高度不小于70mm的围护板。
第二，栏杆上任何一处都应能承受IkN来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。
第三，为在空中润滑或维修而在臂架上所设栏杆的扶手，应能悬挂安全带挂钩，并能承受4.5 kN的载荷而不被破坏。
走台和平台是根据操作、维修、检查的需要，在起重机上设置的工作面和通道。仅作通路用的走道、平台应考虑承受1500N的移动集中载荷；对于可能要堆放物料的平台应考虑承受3000N的移动集中载荷。对走台的具体要求如下：
第一，走台宽度（从栏杆到设备运动部分之间的最小距离）对电动桥式起重机不应小于500mm，人力驱动的起重机不应小于400mm。
第二，上空有相对移动构件或物体的走台，净空高度不应小于 1800mm。
第三，走台应能承受3kN移动的集中载荷而无塑性变形。
第四，走台平面应有防滑性能。
直立梯是与地平面垂直的钢制梯，固定在起重机上或安装在建筑物上供登起重机用。其主要危险是登梯者脱手、脚部滑脱造成倾倒、仰翻或滑落等坠落事故。安全对策是合理的梯宽；梯级间隔均匀且不过大；设置护笼护圈和直梯登上平台的扶手。各种梯子的强度、刚度应考虑能承受 1500 N的移动集中载荷。对直立梯的具体要求如下：
第一，梯级间距宜为300 mm，且所有梯级间距应相等；踏杆距前方立面不应小于 150mm，梯宽不应小于300 mm。
第二，当梯子高度大于 10 m时，每隔6～8 m应设休息平台。
第三，当梯子高度大于5 m时，应从2 m起装设直径为650～800 mm的安全圈，相邻圈间距为 500 mm。安全圈之间用 5根均匀分布的纵向连杆连接。安全圈的任何位置都应能承受1kN的力而不破断。
第四，直立梯通向边缘敞开的上层平台时，梯两侧扶手顶端应比最高一级踏杆高出1050 mm，扶手顶端向平台弯曲。
斜梯是与地平面呈30°～75°角的钢制梯，两侧或一侧装有扶栏。其主要危险是登梯（尤其下梯）时从梯上滑落或从扶栏侧翻坠落而造成伤害。安全对策是踏步高、宽适当，设置扶手栏杆，并在超高斜梯的梯间设置休息平台。其具体要求如下：
第一，在整架斜梯中，所有梯级间距应相等。梯级间距和踏板宽度应根据斜梯的倾角确定（见表7-1）。
与水平面夹角 30° 35° 40° 45° 50° 55° 60° 65°
梯级间距/mm 160 175 185 200 210 225 235 245
踏板宽度/mm 310 280 249 226 208 180 160 145
表7－1 斜梯尺寸
第二，斜梯高度大于 10m时，应在7.5 m处设休息平台。再往上，每隔6～10m应设休息平台。
第三，梯侧应设栏杆。
第四，梯子踏板、走台平面应有防滑性能。
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