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    以反馈控制系统(典型方框图)的输入端开始叙述：
    给定元件：给出系统的控制指令或参考输入信号；
    比较元件：将测量到的输出信号对应值与参考输入值比较，得出偏差信号；作为控制器的输入信号；
    控制器：包括放大元件(将弱信号放大)和校正元件(改善系统性能)，有时也包括执行元件(功率驱动)；
    被控对象：是控制系统的主要部分，有时将执行元件作为被控对象的组成部分；
    测量元件：监测系统中的变量，主要检测被控的物理量；
    测量元件是控制系统的眼睛，控制器是系统的大脑，执行元件是系统的手脚。
    控制系统的组成部分还应考虑到作用在系统上的扰动因素(负载扰动、环境因素变化等)，自动控制系统的主要作用就是克服扰动对系统的影响。