自动控制理论的发展概况 时间:2015-07-12 11:00 来源:自动控制网 自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常严谨的理论。 P1 经典控制理论 现代控制理论 时间分界 20世纪60年代，达到完善； 20世纪60年代，开始发展； 数学工具 常微分方程，传递函数； 一阶微分方程组，状态空间方程，(传递函数阵) 研究对象 单输入单输出系统，定常系统； 多输入多输出系统，定常和时变系统 系统变量 注重系统的输入输出关系； 研究系统输入、输出及内部变量的运动关系；
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