稳定性的基本概念
时间:2015-07-13 12:45 来源:自动控制网
| 平衡状态(平衡点，工作点)：在无外力作用下，系统保持不变的(静止)状态。在动态性能分析时，只讨论系统输入输出变量相对平衡状态的偏移量；因此，平衡状态是指系统的输入输出变量的各阶导数均为零。 稳定的平衡状态：扰动使系统偏离平衡状态，当扰动消失后，系统能够返回的状态。 稳定域：系统最终能够返回原平衡状态的最大范围(线性系统为无穷大)。 系统的稳定性：(P110，第5段)具有稳定的平衡状态的系统是渐近稳定的，简称系统是稳定的。 |
