自动控制方框图的组成和绘制

绘制步骤：列写基本元件的拉氏变换表达式；
将拉氏表达整理成易于绘图的规范形式(输入变量是第一个已知变量，放在等号右边；未知变量放在等号左边，前面方程左边的变量都作为已知变量)；
用方框图的基本构件表达拉氏变换表达式；

例：

；；；

；。

上述方程在列写过程中，已考虑到列写顺序和规范形式。
从第一个方程开始绘制，逐个完成。