计算误差函数的基本步骤 时间:2015-08-25 19:06 来源:自动控制网 计算误差函数的基本步骤: (1) 依据规范的方框图计算误差传递函数,形如: (a); (b); (2)计算; (3)计算。 计算稳态误差的有3类方法: 在满足终值定理条件时(的全部极点均在S平面左半部),稳态误差为。 称为终值误差,不能反映随时间的变化规律。