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计算误差函数的基本步骤

    计算误差函数的基本步骤:
    (1) 依据规范的方框图计算误差传递函数,形如:
    (a)
    (b)
    (2)计算
    (3)计算

    计算稳态误差的有3类方法:
    在满足终值定理条件时(的全部极点均在S平面左半部),稳态误差为
    称为终值误差,不能反映随时间的变化规律。

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