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    例1 某负反馈系统的，，输入信号，试分别计算和时的稳态位置误差。

    解：R=1；，；
     ：；：
    

4、速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数K_p

     ；；易知 。

5、速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数K_a

    ；；易知。

    从静态误差系数的定义可以知道：一个稳定的线性定常系统只能有一个不等于零的静态误差系数，其余的静态误差系数不是等于零就是等于无穷大。

    例2 开环传递函数；；，，；响应典型输入时的稳态误差为：，；，；，。