扰动作用下的稳态误差
时间:2015-08-25 19:10 来源:自动控制网
在理论上,扰动作用下的稳态误差的分析方法与输入作用下的分析方法相同,即在理论上将扰动信号看作是另一个输入信号。
要点:扰动误差传递函数; 例1 已知系统方框图如右图 所示。输入信号r(t)=t·1,扰动信号n(t)=-1,计算该系统的稳态误差。
解:误差传递函数:,
; 例2 已知系统框图及,;计算该系统的稳态误差。 解:,;
,,,;,,; 例3 已知系统框图及,;计算该系统的稳态误差。 解:
; |