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绘制控制系统根轨迹的一般规则和方法有哪一些？

时间:2015-08-25 19:13  来源:自动控制网

系统参数（如开环增益K*）由零增加到∞时，闭环特征根在s平面移动的轨迹称为该系统的闭环根轨迹。 既然根轨迹是闭环特征根随参数变化的轨迹，则描述其变化关系的闭环特征方程就是根轨迹方程。 根轨迹方程（系统闭环特征方程）为 即 显然，满足上式的S即是系统的闭环特征根。