根轨迹与系统性能
时间:2015-08-25 19:13 来源:自动控制网
| 1、稳定性： 根轨迹始终都处于S平面左半部，则无论参数取多大的值，闭环系统稳定；若在参数的某些取值范围，有根轨迹段(闭环极点)处于S平面右半部，则闭环系统在该参数范围不稳定。根轨迹与虚轴的交点出的参数值，为参数临界值。 2、稳态性能：在研究开环增益K对闭环极点作用时，据在原点处的开环极点个数就可以知道系统的误差型别。 3、动态性能：从根轨迹上的共轭复数极点，能够知道该振荡模态的阻尼系数，对高阶系统的动态性能有粗略估计。 |
