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零度根轨迹

   零度根轨迹:根轨迹方程等号右边为+1时,相角条件为0o,需要绘制零度根轨迹。
    零度根轨迹与180度根轨迹仅仅是相角条件相差180o,绘制根轨迹的规则相似,仅与相角有关的规则不同(相差180o),即修改
    规则3:根轨迹的渐近线夹角;
    规则4:根轨迹在实轴上的分布;实轴上的一点在根轨迹上的充要条件是,该点右侧实开环极点和实开环零点的总数为偶数。
    规则6:根轨迹的起始角和终止角(开环极点的出射角和开环零点的入射角)
    
    例1 已知正反馈系统的开环传递函数,试绘制该系统的根轨迹。
    *
    *渐近线,;(不需要计算交点);*实轴上根轨迹,
    *与实轴的交点,
    *起始角,
    *与虚轴的交点,;Re:,Im:
    解得,
    因,为保证该系统稳定,系统的开环增益应为
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