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复变函数的选取

   已知开环传递函数的闭环系统的特征多项式为,另一种形式为

    要求闭环系统稳定,则闭环极点,即F(S)的零点必须都在S平面的左半部;F(S)的极点也就是开环的极点未作限制,对闭环系统稳定性有影响。

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