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S平面闭合曲线Γ的选取

    在S平面上选取的闭合曲线Γ为:包围整个S平面右半部的闭合曲线Γ;若在原点处有开环极点,闭合曲线以无穷小半径的右半圆弧绕过原点,对应的象是半径无穷大的圆弧,弧度为为在原点处的极点个数; 若在虚轴上有共轭极点,同样以无穷小半径的右半圆弧绕过极点。
    因为F(S)的零点都在S平面的左半部,所选取的闭合曲线Γ只包围F(S)在S平面右半部的极点,也就是在S平面右半部的P开环极点
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