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    根据对数频率特性曲线概略绘制幅相曲线，再应用Nyquist 稳定判据。
    概略绘制幅相曲线时，注意曲线与负实轴的交点位置。
    例  已知负反馈系统的开环传递函数为，
    式中 。其对数频率特性曲线和相应的概略幅相曲线如下：

    注：；
    ，，
    ，，
    。
    ΓG曲线逆时针包围临界点，系统不稳定。
    ，，，系统不稳定。
    ，；；，；；