系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系

时间:2015-08-25 19:33 来源:自动控制网

对于一定的输入信号，控制系统的稳态误差与系统的类型及开环放大系数K有关。给定了系统的开环对数频率特性曲线(例如，可以由实验求出)，便可根据其低频段的斜率与位置确定这一系统的类型、误差系数和稳态误差。
低频段反映了系统的稳态性能，中频段反映了系统的动态性能，高频段则反映了系统抗高频干扰的能力，对系统的动态性能影响不大.