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   用闭环频率特性分析系统的动态性能，一般用谐振峰值和频带宽(或谐振频率)作为闭环频域指标。

1. 谐振峰值Mp(Mr)是闭环系统幅频特性的最大值。
   通常，Mp越大↑，超调量δ％↑。
2. 谐振频率ωp,是闭环系统幅频特性出现谐振峰值时的频率。
3. 截至频率ωb，0分贝一下3dB时对应的频率。
4. 频率宽Bw(带宽)
   闭环系统频率特性幅值，由其初始值M(0)减小到0.707 M(0)的频率(或由ω＝0的增量
   降低3分贝时频率)。0≤ω≤ωb
   频带越宽，上升时间越短，但对于高频干扰的过滤能力越差。
5. 剪切速度。指在高频时频率特性衰减的快慢。在高频区衰减越快，对于信号和干扰分辨力强，频率越大，斩波作用越强，系统抗干扰能力越强。