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超前校正装置的特性

时间:2015-08-25 19:39  来源:自动控制网

图1是一个无源超前校正装置的电路图。 图1 无源超前网络     设输入信号源内阻为零，输出端负载阻抗无穷大，其传递函数为       (1) 式中            (2)          (3)     由式(2)看出，串入无源超前校正装置后，系统开环增益要下降倍，假设这个下降由提高系统放大器增益加以补偿，这样无源超前校正装置的传递函数 (4)     根据式(4)作出无源超前校正装置的对数特性，如图2所示。由特性图看出，在频率为至之间对输入信号有明显的微分作用，既为PD控制。在上述频率范围内，输出信号相角超前于输入信号相角，在处为最大超前相角。下面证明正好位于和的几何中心。 图2 无源超前网络的对数幅、相特性     由式(6-12)可将其传递函数看成由两个典型环节构成，其相角计算如下     由两角和公式得 (5)     对上式求导并令其等于零，得最大超前角频率 (6)     而和的几何中心为 即     正是式(6)的。将式(6)代入式(5)得最大超前角     应用三角公式改写为 或      (7)     上式表明，仅与值有关。值选得越大，则超前校正装置的微分效应越强。为了保持较高的信噪比，实际选用的值一般不大于20。通过计算，可以求出处的对数值     (8)