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    设线性定常系统或元件在输入信号与输出信号间的内在特性用线性常系数微分方程

来描述，并设信号及的初始条件为零，即

对等式取拉氏变换，得

     在初始条件为零时，线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比，称为该系统或元件的传递函数。

     方框图表示