控制系统的传递函数
时间:2015-09-19 17:06 来源:自动控制网
控制系统方框图如下图所示,其中各信号和传递函数分别为
——控制信号的拉氏变换式;——扰动信号的拉氏变换式;——被控制信号的拉氏变换式; ——偏差信号的拉氏变换式;和——前向通道的传递函数;——反馈通道的传递函数 根据各信号间的关系有下列方程组
和、的关系
和的关系(令=0,即无扰动) 开环传递函数(前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数之积) 闭环传递函数 ,若,则
和的关系(令=0,即无控制输入)
和、的关系
和的关系(令=0,即无扰动)
和的关系(令=0,即无控制输入)
和的关系 上述传递函数具有相同的分母,从而具有相同的闭环极点。将称为系统的闭环特征 多项式,称为系统的闭环特征方程,其根为闭环特征根。 |