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控制系统的方框图及其简化

    控制系统方框图——应用函数方框将控制系统的全部变量联系起来以描述信号在系统中流通过程的图示。

      方框图由函数方框、相加点和分支点基本组成。

      方框图简化基本规则

    1、分支点等效移动规则

    基于等效原则,若将分支点从一函数方框的输出侧移至其输入侧,须在分出支路中串入具有相同传递函数的函数方框;

 

                      

        

    若将分支点从一函数方框的输入侧移至其输出侧,须在分出支路中串入具有相同传递函数的倒数的函数方框

                                        

   

    2、相加点等效移动规则

    根据保持相加点移动前后的总输出不变的等效原则,若将相加点从一函数方框的输出侧移至其输入侧,则需在移动后的一个相加支路中串入相同传递函数的倒数的函数方框。

                         

   

   若将相加点从一函数方框的输入侧移至其输出侧,则需在移动后的一个相加支路中串入相同传递函数的函数方框。

                     

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