典型反馈系统的根轨迹分析

最小相位系统——反馈系统的全部开环极点与零点均位于s平面的左半部。上面涉及到的系统全属最小相位系统。

非最小相位系统——在s平面右半部具有开环极点和(或)零点的反馈系统。绘制非最小相位系统根轨迹的基本规则，与第二节给出的最小相位系统根轨迹的绘制规则基本相同，但需注意以下两点：

1、绘制非最小相位系统根轨迹前，必须将根轨迹方程中的开环传递函数化成标准形式，因为这将关系到所选用的绘制规则问题。

2、在应用最小相位系统根轨迹的绘制规则求非最小相位系统的开环增益K时，有