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3、机器人或者机器手臂，其实原理都和上面所说一样，只是更复杂，使用到多个传感器、执行器的配合而达到某一个运行目的，但一般都只需配一个控制器。对于机器人和机器手臂，牵涉很多的移动，所以它们对于运动控制比较严格，一般需要配置伺服系统或者精密电机，其控制算法也比较复杂。当然，简单的手臂可能也就是个气缸驱动。

4、PLC系统/DCS系统，实际上就是多个控制回路的集成，比如说一个PLC控制系统，由于CPU处理能力的超强，可以同时处理N个传感器的信息，并运算N个控制回路的程序，然后再输出个N个执行器执行。不仅大量节省了控制器，而且将控制进行集中管理，相对回路控制仪表来说，效率高、速度快、稳定性好、功能强大。

DCS中文意思就是集散控制系统，它在PLC的基础上，集中数个PLC进行管理，同时分散了风险。在现代化的企业管理中，大大的提高了管理效率和资源利用。

当然，自动化的范围远不止上面所说，想真正了解或者学习自动化，不仅需要下苦功去学习，而且也要多接触积累实际经历，才能真正的掌握自动化这一门技术。也欢迎各位高手指导、交流经验，一同进步！