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Z1,Z2,Z3,...Zn系统函数的零点;P1,P2,P3,...Pn系统函数的极点　　

在s平面上，画出H(s)的零极点图：

极点：用×表示，零点：用表示。

固有频率（或自然频率）：

设H(s)无高阶极点，展开部分分式：

极点P1,P2,P3,...Pn具有频率的量纲，称为固有频率或称为自然频率。因为H(s)的零、极点决定于系统本身的特性。