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智能控制的进一步研究问题

   为了巩固智能控制研究与应用成果,提出下列一些智能控制进一步研究的问题。

l.控制问题的表示
    传统上把控制系统看作表示输入和输出的时间函数的有序对集合。给出最少的受控对象(装置)的信息,它是完成和描述系统未来行为所需要的。不过,传统的表示方法很难在广泛的范围内使用。而智能控制可以应用更多的表示方法。

2.认知控制器
    有许多人类判别(识别)的隐喻模型。不过,它们并非为用于智能控制系统而发明的。此外,对人类认知过程的理解仍然很有限和不完全。在这种情况下,设计认知控制器必将遇到许多困难。

3.对智能机器研究的建议
    研究智能机器时可能考虑到的一些建议包括:
    (l) 一个用于智能机器分析设计的问题模糊集公式将提供某种广义(全局)的组织器工作方法。
    (2) 具有判断能力的智能机器的设计将为规划组织、建立和执行提供更大的灵活性。
    (3) 用于设计智能机器的语言方法是一个可供选择的解决方法。这种方法与数学方法比较将提供有关两者可能缺点的有用信息。
    (4) 对用户指令解释不当的灵敏性分析将提供有关噪声对智能机器影响的有用信息。
    (5) 智能机器每个功能的可靠性分析将提供机器鲁棒性测量,并有助于选择预备程序。
    (6) 要实现Boltzman机的优化,需要进行更多的研究;为了计算不同协调器的交互作用,修改数学模型和结构模型可能是值得注意的。

4.控制模式
    如果某个控制系统仅仅采用顺序控制,那么它就算不上一类智能控制。其它控制模式,诸如交互控制、自主控制、逻辑控制、认知控制以及直接语音控制等,则被认为属于智能控制。

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