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输入/输出（简称I/O）模块是现场输入设备（如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关等）、输出设备（如驱动电磁阀、接触器、电机等）或其它外部设备之间的连接部件。

输入/输出模块包括：开关量输入/输出模块；模拟量输入/输出模块。

（1）开关量输入模块的基本原理

开关量输入模块的作用是接收现场的开关信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部所需要的低电平信号。开关量输入模块根据使用的电源不同，分为直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块三种。

图1  直流输入模块的原理电路

图2  交流输入模块的原理电路

（2）开关量输出模块的基本原理

开关量输出模块的作用是将PLC的输出信号传送给外部负载（即用户输出设备），并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需电平，以满足不同负载的需要。
    
             

图3  开关量输出模块的基本原理

 （3）模拟量输入模块的基本原理

该模块用来将模拟信号转换成PLC能够接收的数字信号。其主要功能就是进行模拟量到数字量的转换。这种模拟量可以是缓慢变化的温度或电压（电流）信号。

选择使用模拟量输入模块时，主要考虑如下技术要求：

◆ 输入量类型：电压，电流；
◆ 输入量程：常见为0~10V(4~20mA)；
◆ 输入极性：如0 ~10V，土5v；
◆ 输入通路数：常见有单路、8路和16路；
◆ 转换精度：决定于A/D转换芯片规格，如8位、12位；
◆ 转换速度：常见有10 ~100μs。

（4）S7-200 PLC的模拟量模块
EM231为模拟量输入模块，有四路模拟量输入通道，可以是标准的电压信号，也可以是标准的电流信号。
EM232为模拟量输出模块，有两路模拟量输出通道，可以输出标准的电压信号，也可以输出标准的电流信号。
EM235为模拟量输入/输出组合模块，有四路输入通道、两路输出通道。如下图

图4  EM235示意图