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世界上第一台可编程控制器是1969年美国数字设备公司（DEC）研制成功的。最初，美国通用汽车公司（GM）根据生产的需要提出如下设想：能否把计算机功能完善、灵活性、通用性等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，使得不熟悉计算机的人也能方便的使用。这样，使用人员不必在编程上花费大量的精力，而是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出后，美国DEC公司首先响应，于1969年首先研制成功第一台可编程序控制器。

    可编程控制器的发展趋势主要体现在以下几个方面：

    （1）速度更快，体积更小。

    （2）工业控制技术的集成。

    （3）开放性及与主流计算机的结合。

    （4）仿真软件开发。

    （5）实现远程服务。